亚洲体育博彩平台对海洋领域非常感兴趣, 但这也是一个具有挑战性的经营环境. 我们正在寻找一名学生，为设计和评估推进器驱动的水下航行器运动控制系统的框架做出贡献.
你的角色
Background
水下航行器可能的应用是广泛的, 在民用和军事工业, 也用于研究目的. 因此, t在这里 are many types of underwater vehicles; manned or unmanned, 远程操作或完全自主. 取决于应用程序, 车辆可以配备不同类型的执行器来实现运动控制(甚至与其他物体的物理交互). 一种常见的运动驱动类型是利用一组推进器, 不同的方向, 使运动在多个自由度.
A central aspect for obtaining a versatile and well-performing vehicle is of course the thruster configuration; how many t在这里 are, 它们的位置, 它们是如何定向的，它们产生多少推力. 但同样重要的是要有一个有效的和强大的运动控制系统，使复杂的机动的潜力. 本文旨在为亚洲体育博彩平台运动控制系统的设计和评估提供框架.
硕士论文描述
本工作的主要目的是建立一个框架，系统地评估推力器驱动的水下航行器的运动控制系统. 该框架应适用于广泛的车辆，并应根据e来评估该系统.g. 稳定性和可控性, 对于状态的包络，例如车辆速度/姿态和水流.
开发的评估框架应应用于至少一种车辆配置. 学生可以选择一套合适的亚洲体育博彩平台汽车作为参考.
然而，评估将基于模拟进行. 因此，作为工作的初始部分，将开发一个动态运动仿真模型. 将提供机械性能和水动力数据.
此外，作为仿真模型的一部分，将开发和实施运动控制系统. 控制系统的设计应采用基于模型的方法, 它可以实现所有六个自由度的运动.
作为可选部分, 取决于学生的兴趣, 此外，还建议研究推进器配置(位置/方向/推力)的细微变化对可控性和稳定性的影响(这是开发的评估框架的一个极好的用例)!). 另外, 学生也可以研究推进器配置的优化，以获得飞行器的具体性能/特性.
本文拟包括以下任务:
- 对推力器驱动水下航行器运动控制的设计和评估进行文献综述
- 建立所选水下航行器的动力学运动模型
- 使用基于模型的设计，开发和实现至少一个运动控制器.
- 开发系统评估车辆运动控制特性的框架
- 将开发评估框架应用于所选的水下航行器
请注意，论文的内容和范围可以根据学生的兴趣进行调整
你的资料
建议的工作适合对运动控制感兴趣的学生, 仿真与分析. 你的工程物理课程即将结束, 或任何其他相关领域, 准备开始30马力的硕士论文工作.
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最后申请日期
30-11-2024
联系信息
玛丽娜·兰塔南·莫德萨姆，经理
玛丽娜.rantanenmodeer@saabgroup.com
Markus Weinesson，硕士论文导师
马库斯.weinesson@saabgroup.com
请注意，这是一个正在进行的招聘过程，该职位可能会在广告截止日期之前填补.